Замечая, что в общество Христиан вкрались лжеучители, обращающие благодать Божию в повод к грехам, отвергающиеся Иисуса Христа, злословящие власти, Ап. Иуда, брат Иакова, брата Господня, в назидание верующим, вероятно тем, которым писал и Ап. Петр, написал (81—96 г.) послание.
После апостольскаго приветствия Ап. Иуда говорит христианам, что он, заботясь об их спасении, почел за нужное написать им увещание подвизаться за веру, однажды им преданную; потому что вкрались к ним лжеучители, обращающиф благодать Божию в повод к грехам. Бог погубил в пустыне неверовавших Израильтян, заключил в вечныя узы ангелов непокорных, казнил огнем Содом и Гоморру за грехи; так точно будет и с этими мечтателями за их греховную нечистоту, отвержение и злословие властей. Это ропотники, ничем не довольные, поступающие по своим похотям. Описав лжеучителей и предсказав их погибель, Апостол убеждает верующих назидать себя в вере, молиться и сохранять себя в любви Божией, а увлеченных лжеучителями спасать — одних милостию, а других строгостию. В заключение Апостол возсылает славу Богу. Который может соблюсти верующих от падения и поставить пред славою Своею непорочными